Collado Mediano es un municipio serrano situado a 48 kilómetros de la capital de España, Madrid.
El terreno comprendido en su jurisdicción es de 2.260 hectáreas, siendo su altitud máxima de 1.340 metros sobre el nivel del mar y la mínima de 929 metros.
Está enclavado al pie de las sierras del Telégrafo y del Castillo, uno de cuyos cerros, el conocido como la Cobañera, dota de gran peculiaridad a la fisonomía del pueblo debido al monumento natural enclavado en el mismo, el cual ha pasado a formar parte del escudo del pueblo, y el que junto a los arroyos de las Pozas y de los Linos, delimita el espacio ocupado por el núcleo urbano principal.